Alumnos de la Universität Konstanz, de Alemania desarrollaron un proyecto llamado NAVI (Navigation Aids for the Visual Impaired / Asistencias de Navegación para Disminuidos Visuales), usando Kinect como sensor principal para la detección de obstáculos.
Ya han habido numerosos intentos para mejorar el tradicional bastón blanco, pero ninguno superaba su comodidad y precisión. El proyecto NAVI se destaca por su sencillez y originalidad. Kinect recolecta datos visuales del entorno, tales como formas, colores, velocidad relativa de los objetos y varios parámetros más, los cuales son procesados por una notebook que el asistido lleva en su espalda. La información es traducida en indicaciones verbales y en vibraciones de advertencia en un cinturón especialmente diseñado, que le informan a la persona sobre la proximidad de obstáculos y las características espaciales del lugar donde se encuentra.
Casco con Kinect adosado
Notebook para procesamiento de señales
Cinturón vibratorio de advertencia
A medida que las cámaras de Kinect van generando la imagen tridimensional, la notebook identifica los posibles obstáculos que pueden presentarse en la trayectoria de la persona e inmediatamente transmite esta información a un controlador Arduino que le envía una señal a 3 motores LilyPad que producen vibraciones indicándole en qué dirección se encuentra el obstáculo. Asimismo, se emite una advertencia sonora mediante un par de auriculares Bluetooth. El sistema también utiliza ARToolKit (un framework para desarrollar aplicaciones de realidad aumentada) para brindarle información adicional al no-vidente, señalando puertas, salidas y otros objetos de interés.
Este sistema presenta numerosas ventajas con respecto al bastón blanco, sistemas basados en GPS (que no funcionan bien en interiores) y perros guía (que necesitan muchísimo entrenamiento y a veces se cansan durante el día). Esperemos que llegue el día en que esta tecnología sea accesible a todos aquellos que la necesitan. ¡Saludos!
Fuentes: Human-Computer Interaction – Konstanz University | Gizmag
Pingback: Bitacoras.com
Pingback: Crean un perro guía robótico que usa Kinect para ayudar a personas ciegas | WebAyunate